Dreek quote : Code: Yaw = D9 81 ?? ?? ?? ?? D9 58 04 D9 81 ?? ?? ?? ?? D9 58 08 C2 04 ?? Pitch = D9 81 ?? ?? ?? ?? D9 18 D9 81 ?? ?? ?? ?? D9 58 04 D9 81 ?? ?? ?? ?? D9 58 08 C2 04 ?? after update array not longer avalaible how offset yaw and pitch now ? or if have array byte can share it ? thanks